廣泛用于插秧機、拖拉機、收割機、播種機等行走機械。其主要結構為柱塞液壓泵和柱塞液壓馬達的一體化。動力經泵輸入軸輸入,通過操縱改變泵的斜盤角度,使馬達輸出軸輸出不同的旋轉方向和轉速,因而可以非常方便的操控設備的進、后退、中立檔位和對應的行進速度。