WHPVMF液壓無極變速裝置由雙向變量柱塞泵、手動定量馬達、補油泵、閥組件、濾油器等組成。動力裝置帶動WHPVMF內的柱塞泵,實現機械能到液壓能的轉化;液壓能通過柱塞馬達,實現液壓能到機械能的轉化,從而為執行元件提供扭矩、柱塞泵和柱塞馬達相互構成閉路循環,其他漏油由補油泵供給。柱塞馬達輸出軸驅動行走裝置,實現機械的前進、停止、后退功能。